檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "材料科學與工程系".cdept (精準) and ckeyword.raw="位置控制"
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隨著產線自動化的需求提升,至今已開發出許多類型之機器手臂,無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型搬運工作以及醫療型機械手臂,皆需要穩定與準確的控制機械手臂。機械手臂位置控制的需求不外乎為位置精度、速…
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近年來工廠自動化盛行,馬達運動控制器被大量使用於工廠自動化之機電整合系統,如:工業機器人、數值控制工具機、移動機器平台上。凡是需要精密機構運動之伺服控制系統大都需要馬達運動控制器來達成。 一般機械…
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應用於工業上的機器人執行任務時,往往會無法完全預期外界環境,所以會與外界環境產生意外碰撞而導致硬體上的損壞。為了避免上述情況,必須得加入順應性運動控制(例如:阻抗控制),使得手臂碰撞到外界環境能產生…